马斯克当日晚间在美国得克萨斯州博卡奇卡发射基地演讲时公布"星舟"详细开发计划时说，由博卡奇卡和佛罗里达州卡纳维拉尔角的两个基地相互竞争，交替建造并测试Mk1到Mk5系列"星舟"原型机。
马斯克说，完成组装后的"星舟"原型机长约50米，直径约9米。其中，Mk1原型机将安装3台"猛禽"发动机，将在未来1到2个月飞抵约65000英尺(约合19812米)的亚轨道；Mk3及后续原型机则有望每个装载35台"猛禽"发动机，进入近地轨道。但是，发动机数量是否能达到35台要视任务情况而定，最少大约为24台。
马斯克说，"星舟"最终目标是实现"快速可重复利用"，未来有望每天发射"星舟"3到4次。之所以能够"快速可重复利用"，是因为"星舟"箭体外壳主要采用的材料是不锈钢而非碳纤维，维护成本低，在太空极端环境下表现优于碳纤维。"星舟"底部使用陶瓷材料隔热以应对进入大气层时产生的高温。
太空探索技术公司28日发布官方推文说，"星舟"有望将超过100吨有效载荷送入月球或火星表面，以经济的价格为建立月球基地和火星城市运送人力、物力。"星舟"最终将运送多达100人进行长距离星际飞行。
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